<form action="#" onsubmit="
var e, value = [ ];
var i = 1;
while (e = this.elements['name' + i++]) { // 番号に切れ目がないことが前提のループ
value.push (e.value);
e.disabled = true;
}
this.elements['name0'].value = value.join ('_');
// 必要ならばもう一度ループを回して disabled を解除する
">
<p>
<input type="hidden" name="name0" value="">
<input name="name1" value="11">
<input name="name2" value="22">
<input name="name3" value="33">
<input name="name4" value="44">
<input type="submit">
</p>
</form>